Empat Kardinal Pahlawan adalah sekelompok orang biasa dari Jepang modern yang dipanggil ke kerajaan Melromarc untuk menjadi penyelamatnya. Melromarc adalah negara yang dilanda Gelombang Bencana yang telah berulang kali merusak tanah dan membawa bencana bagi warganya selama berabad-abad. Keempat pahlawan masing-masing diberikan pedang, tombak, busur, dan perisai untuk menaklukkan Gelombang ini. Naofumi Iwatani, seorang otaku, dikutuk dengan nasib menjadi “Pahlawan Perisai”. Berbekal hanya perisai yang sangat sedikit, Naofumi diremehkan dan diejek oleh sesama pahlawan dan orang-orang kerajaan karena kemampuan ofensif yang lemah dan kepribadian loyo.
Ketika para pahlawan diberikan sumber daya dan rekan untuk berlatih, Naofumi berangkat dengan satu-satunya orang yang bersedia untuk berlatih bersamanya, Malty Melromarc. Dia segera dikhianati olehnya, bagaimanapun, dan dituduh mengambil keuntungan darinya. Naofumi kemudian menjadi sangat didiskriminasi dan dibenci oleh orang-orang Melromarc untuk sesuatu yang tidak dia lakukan. Dengan badai rasa sakit dan ketidakpercayaan yang mengamuk di hatinya, Naofumi memulai perjalanannya untuk memperkuat dirinya dan reputasinya. Namun, lebih jauh lagi, kesulitan berada di set sendiri, jadi Naofumi membeli budak setengah manusia di ambang kematian bernama Raphtalia untuk menemaninya dalam perjalanannya.
Saat Gelombang mendekati kerajaan, Naofumi dan Raphtalia harus berjuang untuk kelangsungan hidup kerajaan dan melindungi orang-orang Melromarc dari masa depan naas mereka.
